该机有上管机构、灌装机构、上盖机构、旋盖机构、出管机构、主传动机构等组成，分别介绍如下。
1.1. 上管机构
该机构由振动盘、进瓶气缸等组成。
管子从振动盘输送进入分度盘，当前排2个管子进入分度盘里，进瓶气缸推出拦着后面2个管子，保证“一进一拦”稳定2个管子进入分度盘。
1.2. 灌装机构
该机构由蠕动泵、注料头、灌装升降气缸、光电感应等组成。
管子到达灌装工位，灌装升降气缸下降，注料嘴深入管内，步进电机驱动蠕动泵旋转出料，完成灌装。灌装前设有光电感应工位，无管则不灌装。
1.3. 上盖机构
上管机构由上盖头、顶瓶气缸、推盖气缸、吸盖、吹盖、振动盘等组成。
当管子到达上盖工位，顶瓶气缸推出将管体顶紧，推盖气缸推出，使从振动盘输送过来的外盖到达上盖位，主机运行，机械手转动角度，到达外盖上方，然后下降吸气吸起外盖使外盖完整的进入机械手模具中，之后机械手回程，到达管体上方，下降吹气将外盖放在已灌装好等待上盖的管身上方，完成上盖。在上盖同时完成预旋。
1.4. 旋盖机构
旋盖机构由伺服旋盖电机、旋盖头、顶瓶气缸等组成。
管子到达旋盖工位，顶瓶气缸推出，顶住管子，伺服旋盖电机旋转进行旋盖把盖子旋紧。旋盖前设有光电感应工位，无盖则报警。
1.5. 出管机构
出管机构由拦瓶气缸、出瓶气缸、滑板等组成。
管子到达出管工位，拦瓶气缸返回，出瓶气缸推出，将管子推出，顺着滑板滑出。
1.6. 主传动机构
主传动机构由分度盘、变频电机、减速机、凸轮分割器、齿轮等组成。
动力由变频电机传动到减速机，减速机通过链轮驱动凸轮分割器。分度盘通过螺纹固定在回转立柱上。
